2013年10月5日星期六

希望之声: MIT科学家发明自动组装立方体机器人

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MIT科学家发明自动组装立方体机器人
Oct 5th 2013, 04:40

BBC科技新闻10月4号消息,麻省理工学院科学家发明了一种称为M块(M-blocks)的可自动组装的小立方体机器人,立方体外部没有连接或者移动的部件,然而众多小立方体却可以完成一系列复杂的技巧,例如爬上另一个立方体、在空中翻腾,在地上翻滚等等,俨然一个"小小军队"。

完成这项发明的麻省理工学院研究人员在介绍视频展示:这些与众不同的小机器人可以翻腾、跳跃并把它们组装成不同的形状。这些被称作M块的小机器人没有外部连接组件,但正是通过利用内部的飞轮机制移动。这些立方体机器人相互之间可以在角上的吸铁石的帮助下粘合在一起,并且这些吸铁石还起着矫正和稳固的作用。

研究人员通过无线电传播电脑发出的指令来控制机器人。但是研究人员希望将来的机器人"舰队"可以通过预先加载的算法自动完成功能性的指令。对于这项发明的应用,科学家预想这些方块组将最终被用于完成临时修复坍毁的桥梁或者组装成易于重置的脚手架。

2011年,当时还是麻省理工学院大四学生的John Romanishin首次提出了这个模块化机器人的构想。他把这个构想向他的教授Daniela Rus提出来,但是教授认为这并不可行。然而,两年之后John Romanishin成为了麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员,当时他的教授Rus也在这个研究团队之中。他们将在11月份的IEEE / RSJ智能机器人与系统国际会议上详细介绍他们的发明。

"我们想达到有数百个立方体随即散落在地板上,在需要的时候,他们还能够相互识别,凝聚并自动变形成为一个椅子或者一个梯子或者一个桌子。"Romanishin说。这个研究小组现在正在攻克100个小立方体机器人的课题。或许不久全世界的《变形金刚》迷们就会目睹小"变形金刚"成真了。

希望之声国际广播电台林善编译报道

( 责任编辑: 田林 )

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